316国道铺镇收费站根据陕西省人民政府《关于G316线汉中城固至褒河一级公路收取车辆通行费等问题的批复》（陕政函〔2008〕103号）文件精神，于2008年10月10日10:00时正式对来往机动车辆收取通行费。

  该站隶属于汉中公路管理局管辖，按正科级建制，党政工团建构健全，内设部门有办公室、财务股、稽查监控室和四个收费班。建站以来，该单位始终坚持“依法收费、文明服务、发展交通、奉献社会”的行业理念，严格执行国家收费法规政策，对过往车辆实行“应征不漏、应免不征”，坚持“内强素质、外树形象”，认真兑现“行一级公路、享一流服务”社会承诺，展现了优质的行业形象和队伍风貌，为汉中公路交通跨越发展和地方经济腾飞做出了积极贡献。